一、讲座题目：果蔬采摘机器人关键技术与装备研究

二、主讲人：汪小旵，教授，博士生导师，江苏省高校“青蓝工程”学术带头人。兼任高等学校本科教学评估专家，农业工程类专业教学指导委员会委员农业电气化专业组成员，全国农机化科技创新专家，中国农业机械学会常务理事，江苏省拖拉机产业技术创新联盟理事长、江苏省现代设施农业技术与装备重点实验室主任、江苏省农机工业协会副会长、江苏省农业机械学会副理事长。

三、时    间：2026年6月24日上午10:00

四、地    点：博雅楼（办公楼）G1502室

五、报告简介：

针对当前我国果蔬产业采摘环节“用工紧、成本高、损耗大、标准化弱”的突出难题，报告聚焦果蔬采摘机器人核心技术与装备，紧扣我国果蔬产业规模化发展核心需求，直击采摘环节人工成本高企、劳动力短缺、作业标准化不足等行业痛点，深度挖掘其作为智慧农业核心装备的核心价值。通过智能化技术替代人工采摘，不仅能破解劳动力短缺困境、降低作业成本，更能实现精准无损采摘，提升果蔬商品品质，推动农业从“人工劳作”向“智能高效”转型，为果蔬产业规模化、高质量发展注入新活力，解锁智慧农业发展新路径。

报告涵盖六大核心板块：系统剖析果蔬采摘机器人发展背景与产业刚需，精准对接行业痛点；深度拆解三大核心技术突破——精准感知技术可在复杂田间环境中精准识别果蔬、定位成熟度，抓取与控制技术实现高效无损作业，自主采摘行为规划技术达成机器人自主导航、避障与路径优化；结合国内外典型应用案例，直观呈现技术落地实效与产业应用潜力；总结行业发展现状、梳理现存瓶颈，展望技术迭代与规模化应用未来趋势，为产业发展、技术创新及落地应用提供精准指引与宝贵借鉴。

主办：科研处

承办：机电工程学院

2026年6月22日